NEMA34 86 mm linjär hybridstegmotor extern drivning hög dragkraft
Beskrivning
NEMA 34 hybridstegmotor har en storlek på 86 mm.
Den har också en extern driven linjär stegmotor med en 135 mm lång ledarskruvaxel ovanpå, som också har en plastmutter/släde som passar.
Ledskruvens modellnummer är: Tr15.875*P3.175*4N
Ledskruvens stigning är 3,17 mm och den har 4 starter, så stigning = startnummer * ledskruvens stigning = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Så motorns steglängd är: 12,7 mm/200 steg=0,0635 mm/steg
Vi har även andra typer av ledskruvar som alternativ, det beror på kundens krav på motorns dragkraft och linjära hastighet.
Parametrar
| Modellnr. | SM86C0905 |
| Motordiameter | 86 mm (NEMA34) |
| Drivspänning | 5V DC |
| Spolmotstånd | 1.6Ω±10%/fas |
| Antal faser | 2 faser(bipolär) |
| Stegvinkel | 1.8°/steg |
| Rate current | 3,12A/fas |
| Minsta dragkraft (300PPS) | 50 kg |
| Steglängd | 0,0635 mm/steg |
Parameter för ledskruv
| Typ av blyskruv | Trapetsformad skruv |
| Ledskruv Modellnr. | Tr15,875*P3,175*4N |
| Ytterdiameter | 15,875 mm |
| Leda | 12,7 mm |
| Startar | 4 |
| Tonhöjd | 3,175 mm |
| Steglängd | 0,0635 mm/steg |
Designritning
Om ledskruv
Ledarskruven som används på linjär hybridstegmotorer är i allmänhet trapetsformad ledarskruv.
Till exempel för Tr3.5*P0.3*1N ledskruv.
Tr betyder trapetsformad ledskruvtyp
P0,3 betyder att ledarskruvens stigning är 0,3 mm
1N betyder att det är en enkelstartad ledarskruv.
Ledskruvens stigning = startnummer * stigning
Så för den här specifika ledarskruven är det 0,3 mm bly.
Motorns stegvinkel för hybridstegmotorn är 1,8 grader/steg, vilket tar 200 steg att rotera ett varv.
Steglängden är den linjära rörelsen motorn gör när den tar ett enda steg.
För en 0,3 mm ledskruv är steglängden 0,3 mm/200 steg = 0,0015 mm/steg
Grundstruktur för NEMA-stegmotorer
Tillämpning av hybridstegmotor
På grund av hybridstegmotorers höga upplösning (200 eller 400 steg per varv) används de ofta för applikationer som kräver hög precision, såsom:
3D-utskrift
Industriell styrning (CNC, automatisk fräsmaskin, textilmaskiner)
Datortillbehör
Förpackningsmaskin
Och andra automatiska system som kräver hög precisionsstyrning.
Kunder bör följa principen att "välja stegmotorer först, sedan välja drivrutin baserat på befintlig stegmotor".
Det är bäst att inte använda fullstegskörningsläget för att driva en hybridstegmotor, och vibrationerna är större vid fullstegskörning.
Hybridstegmotorn är mer lämplig för lågvarviga situationer. Vi rekommenderar att hastigheten inte överstiger 1000 rpm (6666PPS vid 0,9 grader), helst mellan 1000-3000PPS (0,9 grader), och den kan utrustas med en växellåda för att sänka hastigheten. Motorn har hög arbetseffektivitet och lågt ljudnivå vid lämplig frekvens.
Av historiska skäl använder endast motorer med en nominell spänning på 12 V 12 V. Annan märkspänning på ritningen är inte exakt den mest lämpliga drivspänningen för motorn. Kunder bör välja lämplig drivspänning och lämplig drivenhet baserat på egna behov.
När motorn används med hög hastighet eller stor belastning startar den vanligtvis inte direkt med arbetshastigheten. Vi föreslår att frekvensen och hastigheten gradvis ökas. Av två skäl: För det första förlorar motorn inga steg, och för det andra kan det minska buller och förbättra positioneringsnoggrannheten.
Motorn ska inte arbeta i vibrationsområdet (under 600 PPS). Om den måste användas med låg hastighet kan vibrationsproblemet minskas genom att ändra spänningen, strömmen eller genom att lägga till dämpning.
När motorn arbetar under 600PPS (0,9 grader) bör den drivas av liten ström, stor induktans och låg spänning.
För laster med stort tröghetsmoment bör en motor av stor storlek väljas.
När högre precision krävs kan det lösas genom att lägga till en växellåda, öka motorhastigheten eller använda subdivisionsdrivning. Även en 5-fasmotor (unipoär motor) kan användas, men priset för hela systemet är relativt högt, så det används sällan.
Stegmotorstorlek:
Vi har för närvarande hybridstegmotorer på 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) och 86 mm (NEMA34). Vi föreslår att du först bestämmer motorstorleken och sedan bekräftar andra parametrar när du väljer en hybridstegmotor.
Anpassningstjänst
Motorns design kan justeras baserat på kundens krav, inklusive:
Motordiameter: vi har motorer med 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm och 20 mm diameter
Spolmotstånd/märkspänning: spolmotståndet är justerbart, och med högre motstånd är motorns märkspänning högre.
Fästets design/ledskruvlängd: om kunden vill att fästet ska vara längre/kortare, med specialdesign som monteringshål, är det justerbart.
Kretskort + kablar + kontakt: Kretskortsdesign, kabellängd och kontaktavstånd är alla justerbara och kan bytas ut mot FPC om kunden behöver det.
Ledtid
Om vi har prover i lager kan vi skicka ut prover inom 3 dagar.
Om vi inte har prover i lager behöver vi producera dem, produktionstiden är cirka 20 kalenderdagar.
För massproduktion beror ledtiden på orderkvantiteten.
Betalningsmetod och betalningsvillkor
För prover accepterar vi i allmänhet Paypal eller Alibaba.
För massproduktion accepterar vi T/T-betalning.
För prover tar vi ut full betalning före produktion.
För massproduktion kan vi acceptera 50% förskottsbetalning före produktion och samla in resterande 50% före leverans.
Efter att vi samarbetat med beställningar mer än 6 gånger kan vi förhandla om andra betalningsvillkor, såsom A/S (efter syn)
Vanliga frågor
1. Hur lång är den generella leveranstiden för prover? Hur lång är leveranstiden för stora beställningar i efterhand?
Ledtiden för provorder är cirka 15 dagar, ledtiden för massbeställningar är 25-30 dagar.
2. Accepterar ni kundanpassade tjänster?
Vi accepterar anpassade produkter, inklusive motorparameter, ledningstyp, utgående axel etc.
3. Är det möjligt att lägga till en kodare till den här motorn?
För den här typen av motor kan vi lägga till en kodare på motorns slitageskydd.
Vanliga frågor
1. Vad är skillnaden mellan bipolär och unipolär koppling av stegmotorer?
Stegmotorer med bipolära anslutningar använder en drivmetod där strömmen flyter i båda riktningarna i en lindning (bipolär drift).
En stegmotor med enpolig anslutning har ett centralt uttag och använder en drivmetod där strömmen alltid flyter i en fast riktning i en lindning (enpolig drift).
2. Stegmotorn i start-stopp-läge kan inte starta av orsaker och bearbetningsmetoder
a. Belastningen är för stor: fel vid motorval, välj en större motorstorlek.
b. Frekvensen är för hög: minska frekvensen
c. Om motorn oscillerar fram och tillbaka, eller om vridmomentet är mycket litet, vilket indikerar att det finns en fasskada eller en trasig krets: byt ut eller reparera motorn.
d. Fasströmmen är inte tillräcklig: Öka fasströmmen, åtminstone under de första startstegen.
3. Orsaker och lösningar för stegmotorer som fullbordar accelerationen men slutar rotera när de når en stabil hastighet.
Orsak: Stegmotorn körs vid sin kapacitetsgräns och stannar på grund av för hög acceleration. Rotorn vibrerar och går instabilt.
Lösning.
①Minska accelerationen, dvs. välj en lägre acceleration eller använd två olika accelerationsnivåer, högre i början och lägre nära maxhastigheten.
②Öka vridmomentet
③ Lägg till en mekanisk dämpare på den bakre axeln, men detta ökar rotorns tröghet
④Ta en underavdelningskörning
