Om hastighetsberäkningen av en stegmotor med växellåda

Princip.

Hastigheten på enstegmotorstyrs med en drivenhet, och signalgeneratorn i styrenheten genererar en pulssignal. Genom att styra frekvensen på den skickade pulssignalen kan motorns hastighet styras när motorn rör sig ett steg efter att ha mottagit en pulssignal (vi betraktar bara hela stegdriften).

Stegmotorns hastighet bestäms av drivmotorns frekvens, stegvinkeln påstegmotorn och växellådan.

Frekvens: antalet pulser som signalgeneratorn kan generera per sekundnd

Frekvensenhet: PPS

Antal pulser per sekund

Exempel: Om frekvensen är 1000 PPS betyder det att motorn tar 1000 steg per sekund.

Hastighetstegmotor.

Begreppet rotationshastighet: rotationshastighet är antalet varv motorn gör under en tidsenhet.

Enhet för rotationshastighet: RPS (varv per sekund)

Antal varv per sekund

Enhet för rotationshastighet: RPM (varv per minut)

Antal varv per minut

Vilket varvtal är vad vi vanligtvis säger "rotation", 1000 varv betyder 1000 varv per minut.

1 varv/min = 60 varv/min

 

Stegvinkel: motorns rotationsvinkel för varje helt steg.

Vinkeln på ett varv är 360°

Till exempelStegvinkeln för vår vanligaste stegmotor är 18°, vilket innebär att antalet steg som krävs för att motorn ska gå ett varv är

360° / 20 = 18°

Exempel: Om frekvensen är 1000 PPS och stegvinkeln är 18°, då

Innebär att motorn roterar 1000/20 = 50 varv per sekund

RPM per minut = 50 RPS * 60 = 3000 RPM per minut, vilket är vad vi kallar "3000 RPM"

 

För växellåda: utgående varvtal = motorvarvtal/växellådans utväxlingsförhållande

ExempelOm frekvensen är 1000 PPS är stegvinkeln 18° och en växellåda på 100:1 läggs till.

Motorvarvtalet ovan kan härledas från: 50 RPS = 3000 RPM

Om en växellåda på 100:1 läggs till blir RPS (varv per sekund)

50 varv/s/100 = 0,5 varv/s, 0,5 varv per sekund

Sedan RPM (varv per minut).

0,5 RPS*60 = 30 RPM 30 varv per minut

 

Sambandet mellan varvtal och frekvens.

s=f*A*60/360° [s: Rotationshastighet (enhet: varv/min); f: Frekvens (enhet: PPS); A: Stegvinkel (enhet: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: varv per sekund; RPM: varv per minut]