1. Vad ärstegmotor?
Stegmotorer rör sig annorlunda än andra motorer. DC-stegmotorer använder diskontinuerlig rörelse. Det finns flera spolgrupper i deras kroppar, kallade "faser", som kan roteras genom att aktivera varje fas i sekvens. Ett steg i taget.
Genom att styra stegmotorn via styrenheten/datorn kan du positionera exakt med en exakt hastighet. På grund av denna fördel används stegmotorer ofta i stor utsträckning i utrustning som kräver exakt rörelse.
Stegmotorer finns i flera olika storlekar, former och utföranden. Den här artikeln kommer specifikt att förklara hur du väljer en stegmotor utifrån dina behov.
2. Vilka är fördelarna medstegmotorer?
A. Positionering- Eftersom stegmotorernas rörelse är exakt och repetitiv kan de användas i en mängd olika exakt styrda produkter, såsom 3D-utskrift, CNC, kameraplattformar etc. Vissa hårddiskar använder även stegmotorer för att positionera läshuvudet.
B. Hastighetskontroll- exakta steg innebär också att du kan styra rotationshastigheten exakt, lämplig för att utföra exakta åtgärder eller robotstyrning
C. Låg hastighet och högt vridmoment- Generellt sett har likströmsmotorer lågt vridmoment vid låga hastigheter. Men stegmotorer har maximalt vridmoment vid låga hastigheter, så de är ett bra val för lågvarviga högprecisionstillämpningar.
3. Nackdelar medstegmotor :
A. Ineffektivitet- Till skillnad från likströmsmotorer är förbrukningen hos stegmotorer inte särskilt relaterad till belastningen. När de inte arbetar finns det fortfarande ström, så de har vanligtvis problem med överhettning och verkningsgraden är lägre.
B. Vridmoment vid hög hastighet- vanligtvis är stegmotorns vridmoment lägre vid hög hastighet än vid låg hastighet, vissa motorer kan fortfarande uppnå bättre prestanda vid hög hastighet, men detta kräver en bättre drivning för att uppnå denna effekt.
C. Kan inte övervakaVanliga stegmotorer kan inte återkoppla/detektera motorns aktuella position, vi kallar det "öppen loop". Om du behöver "closed loop"-styrning måste du installera en kodare och drivrutin, så att du kan övervaka/styra motorns exakta rotation när som helst, men kostnaden är mycket hög och det är inte lämpligt för vanliga produkter.
Stegmotorfas
4. Klassificering av stegning:
Det finns många typer av stegmotorer, lämpliga för olika situationer.
Under normala omständigheter används dock PM-motorer och hybridstegmotorer i allmänhet utan att ta hänsyn till privata servermotorer.
5. Motorstorlek:
Det första man bör tänka på när man väljer en motor är motorns storlek. Stegmotorer varierar från 4 mm miniatyrmotorer (används för att styra rörelsen hos kameror i smartphones) till giganter som NEMA 57.
Motorn har ett arbetsmoment, detta vridmoment avgör om den kan möta ditt behov av motoreffekt.
Till exempel: NEMA17 används vanligtvis i 3D-skrivare och liten CNC-utrustning, och större NEMA-motorer används i industriell produktion.
NEMA17 hänvisar här till motorns ytterdiameter på 17 tum, vilket är storleken på tumsystemet, vilket är 43 cm när det omvandlas till centimeter.
I Kina använder vi vanligtvis centimeter och millimeter för att mäta dimensioner, inte tum.
6. Antal motorsteg:
Antalet steg per motorvarv avgör dess upplösning och noggrannhet. Stegmotorer har steg från 4 till 400 per varv. Vanligtvis används 24, 48 och 200 steg.
Noggrannhet brukar beskrivas som graden av varje steg. Till exempel är steget för en 48-stegsmotor 7,5 grader.
Nackdelarna med hög precision är dock hastighet och vridmoment. Vid samma frekvens är hastigheten hos högprecisionsmotorer lägre.
7. Växellåda:
Ett annat sätt att förbättra noggrannhet och vridmoment är att använda en växellåda.
Till exempel kan en växellåda med 32:1 omvandla en 8-stegsmotor till en 256-stegs precisionsmotor, samtidigt som vridmomentet ökas med 8 gånger.
Men utgångshastigheten kommer motsvarande att reduceras till en åttondel av originalet.
En liten motor kan också uppnå effekten av högt vridmoment genom reduktionsväxellådan.
8. Axel:
Det sista du behöver tänka på är hur du matchar motorns drivaxel och hur du matchar ditt drivsystem.
Typerna av axlar är:
Rund axel / D-axel: Denna typ av axel är den vanligaste utgående axeln och används för att ansluta remskivor, kugghjul etc. D-axeln är mer lämpad för högt vridmoment för att förhindra glidning.
Kugghjulsaxel: Utgående axel på vissa motorer är ett kugghjul, som används för att matcha ett specifikt växelsystem.
Skruvaxel: En motor med en skruvaxel används för att konstruera ett linjärt ställdon, och en slider kan läggas till för att uppnå linjär styrning.
Kontakta oss gärna om du är intresserad av någon av våra stegmotorer.
Publiceringstid: 29 januari 2022