Vid normal drift,stegmotorrör sig ett stegvinkel, dvs. ett steg framåt, för varje mottagen kontrollpuls. Om kontrollpulser matas in kontinuerligt roterar motorn kontinuerligt i enlighet därmed. Stegmotorns ursteg inkluderar förlorat steg och översteg. När steget förloras är antalet steg som rotorn avancerar mindre än antalet pulser; när steget korsas är antalet steg som rotorn avancerar mer än antalet pulser. Antalet steg för ett förlorat steg och översteg är lika med en heltalsmultipel av antalet löpande slag. En allvarlig stegförlust kommer att få rotorn att stanna i en position eller vibrera runt en position, och ett allvarligt stegöversteg kommer att få motorn att överskrida.
Förlust av steg orsak och strategi
(1) Rotorns acceleration är långsammare än det roterande magnetfältet hosstegmotor
Förklaring:
När rotorns acceleration är långsammare än stegmotorns roterande magnetfält, dvs. lägre än fasändringshastigheten, genererar stegmotorn otakt. Detta beror på otillräcklig effektinmatning till motorn och det synkroniseringsmoment som genereras i stegmotorn tillåter inte rotorhastigheten att följa statorns magnetfälts rotationshastighet, vilket orsakar otakt. Eftersom det dynamiska utgående vridmomentet från en stegmotor minskar när frekvensen vid kontinuerlig drift ökar, kommer en driftsfrekvens högre än så att producera ett stegförlust. Denna stegförlust indikerar att stegmotorn inte har tillräckligt vridmoment och inte har tillräcklig dragkapacitet.
Lösning:
a. Öka det elektromagnetiska vridmomentet som genereras av stegmotorn. Detta kan öka drivströmmen inom märkströmsområdet; om vridmomentet inte räcker i högfrekvensområdet kan man förbättra drivkretsens drivspänning; byt till en stegmotor med stort vridmoment, etc. b. För att minska stegmotorns behov av att övervinna vridmomentet, kan man göra detta genom att på lämpligt sätt minska motorns driftsfrekvens för att öka motorns utgångsmoment; och ställa in en längre accelerationstid så att rotorn får tillräckligt med energi.
(2) Rotorns medelhastighet är högre än statorns magnetfälts medelrotationshastighet
Förklaring:
Rotorns medelhastighet är högre än den genomsnittliga rotationshastigheten för statorns magnetfält. När statorn aktiveras och exciteras under en längre tid än den tid som krävs för rotorn att stega vidare, får rotorn för mycket energi under stegprocessen, vilket gör att det utgående vridmomentet som produceras av stegmotorn ökar, vilket får motorn att översteg. När stegmotorn används för att driva de mekanismer som får lasten att röra sig upp och ner, är det mer sannolikt att det uppstår fenomenet översteg, vilket beror på att det vridmoment som krävs av motorn minskar när lasten rör sig nedåt.
Lösning:
Minska stegmotorns drivström för att minska stegmotorns utgångsmoment.
(3) Trögheten hosstegmotoroch den last den bär
Förklaring:
På grund av stegmotorns tröghet och den last den bär kan motorn inte startas och stoppas omedelbart under drift, men ett förlorat steg uppstår vid start och ett översteg vid stopp.
Lösning:
Genom en accelerations- och retardationsprocess, dvs. att börja med en lägre hastighet, sedan gradvis accelerera till en viss hastighetsoperation och sedan gradvis retardera tills den stannar. Rimlig och jämn accelerations- och retardationskontroll är nyckeln till att säkerställa en tillförlitlig, effektiv och noggrann drift av stegdrivsystemet.
(4) Stegmotorns resonans
Förklaring:
Resonans är också en orsak till otakt. När stegmotorn är i kontinuerlig drift, om frekvensen för styrpulsen är lika med stegmotorns inneboende frekvens, kommer resonans att uppstå. Inom en styrpulsperiod är vibrationen inte tillräckligt dämpad, och nästa puls kommer, vilket gör att det dynamiska felet nära resonansfrekvensen är störst och kommer att orsaka att stegmotorn förlorar steg.
Lösning:
Minska stegmotorns drivström på lämpligt sätt; använd uppdelningsmetoden för drivning; använd dämpningsmetoder, inklusive mekanisk dämpning. Alla ovanstående metoder kan effektivt eliminera motoroscillationer och undvika fenomenet ojämn motordrift.
(5) Pulsförlust vid riktningsändring
Förklaring:
Det visas att den är noggrann i alla riktningar, men den ackumulerar avvikelse så snart riktningen ändras, och ju fler gånger den ändras, desto mer avviker den.
Lösning:
Generellt sett har stegmotorer vissa krav på riktnings- och pulssignaler, såsom: signalens riktning ska bestämmas längs den stigande eller fallande kanten av signalen (olika drivkrav är inte desamma). Det tar några mikrosekunder innan pulsen anländer. Annars kommer pulsen att ha en driftsvinkel och det faktiska behovet av att vrida sig i motsatt riktning. Slutligen manifesteras felet i att ju mer man är förspänd, desto mindre blir genombrottet och desto mer uttalad blir det. Lösningen används huvudsakligen för att ändra logiken bakom pulssändningen med hjälp av programvara. Lösningen är huvudsakligen att använda programvara för att ändra logiken bakom pulssändningen eller lägga till en fördröjning.
(6) Programvarufel
Förklaring:
Det är inte ovanligt att kontrollprocedurer leder till att man går miste om steget, det är inte ett problem att kontrollera kontrollprogrammet.
Lösning:
Om orsaken till problemet inte kan hittas på ett tag, finns det också ingenjörer som låter stegmotorn gå under en tid för att hitta ursprungsreferensen igen.
Publiceringstid: 19 mars 2024