Egenskaper hos stegmotorer

01

Även för samma stegmotor varierar moment-frekvensegenskaperna kraftigt när olika drivscheman används.

2

När stegmotorn är i drift läggs pulssignalerna till lindningarna i varje fas i tur och ordning i en viss ordning (på ett sätt att lindningarna aktiveras och avaktiveras av ringfördelaren inuti drivmotorn).

3

En stegmotor skiljer sig från andra motorer, dess nominella märkspänning och märkström är endast referensvärden; och eftersom stegmotorn drivs av pulser är strömförsörjningsspänningen dess högsta spänning, inte medelspänningen, så stegmotorn kan arbeta utanför sitt nominella område. Men valet bör inte avvika för mycket från nominellt värde.

4

Stegmotorn har inget ackumulerat fel: generellt är stegmotorns precision tre till fem procent av den faktiska stegvinkeln, och den ackumuleras inte.

5

Maximal tillåten temperatur för stegmotorns utseende: Hög temperatur på stegmotorn avmagnetiserar först motorns magnetiska material, vilket leder till vridmomentsfall eller till och med otakt. Därför bör den maximala tillåtna temperaturen för motorns utseende bero på avmagnetiseringspunkten för det magnetiska materialet i olika motorer. I allmänhet är avmagnetiseringspunkten för det magnetiska materialet mer än 130 grader Celsius, och vissa av dem når till och med upp till mer än 200 grader Celsius. Därför är det helt normalt att stegmotorn har en temperatur på 80-90 grader Celsius. Därför är temperaturen på stegmotorns yttre sida 80-90 grader Celsius, vilket är helt normalt.

Motorns vridmoment minskar med ökande rotationshastighet: när stegmotorn roterar kommer induktansen i lindningen i varje fas i motorn att bilda en omvänd elektromotorisk kraft; ju högre frekvens, desto större är den omvända elektromotoriska kraften. Under dess inverkan minskar motorns fasström med ökande frekvens (eller hastighet), vilket resulterar i en minskning av vridmomentet.

7

Stegmotorn kan köras normalt vid låg hastighet, men om den är högre än en viss frekvens kan den inte starta, vilket åtföljs av ett visslande ljud. Stegmotorn har en teknisk parameter: startfrekvens vid tomgång, det vill säga att stegmotorn kan starta med pulsfrekvens i tomgångsläge. Om pulsfrekvensen är högre än värdet kan motorn inte starta normalt, vilket kan orsaka stegförlust eller blockering. Vid belastning bör startfrekvensen vara lägre. Om motorn ska nå höga hastigheter bör pulsfrekvensen accelereras, dvs. startfrekvensen bör vara låg och sedan accelereras till önskad hög frekvens (motorhastighet från låg till hög).

8

Matningsspänningen för hybridstegmotordrivare är generellt sett brett, och matningsspänningen väljs vanligtvis utifrån motorns driftshastighet och responskrav. Om motorns arbetshastighet är hög eller responskravet är snabbt, är spänningsvärdet också högt, men var försiktig så att rippeln på matningsspänningen inte överstiger drivenhetens maximala ingångsspänning, annars kan drivenheten skadas.

9

Strömförsörjningsströmmen bestäms generellt enligt drivenhetens utgångsfasström I. Om en linjär strömförsörjning används kan strömförsörjningsströmmen tas som 1,1 till 1,3 gånger I. Om en switchande nätaggregat används kan strömförsörjningsströmmen tas som 1,5 till 2,0 gånger I.

10

När offline-signalen FREE är låg, avbryts strömmen från drivenheten till motorn och motorrotorn är i ett fritt tillstånd (offline-läge). I viss automationsutrustning, om direkt rotation av motoraxeln (manuellt läge) krävs utan att drivenheten strömsätts, kan FREE-signalen sättas lågt för att koppla bort motorn för manuell drift eller justering. Efter att manuell drift är klar sätts FREE-signalen högt igen för att fortsätta automatisk styrning.

11

Ett enkelt sätt att justera rotationsriktningen på en tvåfasstegmotor efter att den har aktiverats är att byta A+ och A- (eller B+ och B-) på motor- och drivkablarna.