Stegmotorerär elektromekaniska anordningar som direkt omvandlar elektriska impulser till mekanisk rörelse. Genom att styra sekvensen, frekvensen och antalet elektriska impulser som appliceras på motorspolarna kan stegmotorer styras för styrning, hastighet och rotationsvinkel. Utan hjälp av ett slutet återkopplingssystem med positionsavkänning kan exakt positions- och hastighetskontroll uppnås genom att använda ett enkelt, billigt öppet styrsystem bestående av en stegmotor och dess tillhörande drivrutin.
Stegmotorer som ett verkställande element är en av de viktigaste produkterna inom mekatronik och används ofta i olika automationsstyrsystem. Med utvecklingen av mikroelektronikteknik och precisionstillverkningsteknik ökar efterfrågan på stegmotorer dag för dag, och stegmotorer och kugghjulsmekanismer i kombination med växellådor används också i fler och fler tillämpningsscenarier. Idag förstår alla denna typ av växellåda.
Hur man bromsarstegmotor?
Som en vanligt förekommande och omfattande drivmotor används stegmotorer vanligtvis tillsammans med retardationsutrustning för att uppnå den ideala transmissionseffekten; och den vanligt förekommande retardationsutrustningen och metoderna för stegmotorer är såsom retardationsväxellådor, kodare, styrenheter, pulssignaler och så vidare.
Pulssignalretardation: stegmotorns hastighet baseras på hur ingångspulssignalen ändras. Teoretiskt sett, ge föraren en puls,stegmotorroterar en stegvinkel (uppdelad för en uppdelad stegvinkel). I praktiken, om pulssignalen ändras för snabbt, kommer stegmotorn, på grund av dämpningseffekten av den interna omvända elektromotoriska kraften, den magnetiska reaktionen mellan rotorn och statorn, inte att kunna följa förändringarna i den elektriska signalen, vilket kommer att leda till blockering och stegförlust.
Reduktionsväxellådans retardation: Stegmotorer utrustade med en reduktionsväxellåda används tillsammans för att ge stegmotorn hög hastighet och lågt vridmoment. De är anslutna till reduktionsväxellådan och växellådans interna reduktionsväxlar. Genom att bilda ett nät mellan reduktionsväxlarna bildas stegmotorns reduktionsförhållande för att ge hög hastighet och öka växellådans vridmoment för att uppnå den ideala växellådans effekt. Reduceringseffekten beror på växellådans reduceringsförhållande, ju större reduceringsförhållande, desto lägre utgångshastighet och vice versa. Reduceringseffekten beror på växellådans reduceringsförhållande, ju större reduceringsförhållande, desto lägre utgångshastighet och vice versa.
Kurva exponentiell styrhastighet: exponentiell kurva, i programprogrammering, den första beräkningen av tidskonstanten som lagras i datorminnet, arbetet pekar mot valet. Vanligtvis är accelerations- och retardationstiden för att slutföra stegmotorn mer än 300 ms. Om du använder för kort accelerations- och retardationstid, för de allra flestastegmotorer, kommer det att vara svårt att uppnå höghastighetsrotation av stegmotorn.
Givarstyrd retardation: PID-reglering, som en enkel och praktisk reglermetod, har använts i stor utsträckning i stegmotordrivningar. Den baseras på det givna värdet r(t) och det faktiska utvärdet c(t) som utgör regleravvikelsen e(t), avvikelsen för proportional-, integral- och differentialvärdet genom en linjär kombination av reglerstorheten, det styrda objektet. Den integrerade positionssensorn används i en tvåfas hybridstegmotor, och en automatiskt justerbar PI-hastighetsregulator är utformad baserat på positionsdetektor och vektorreglering, vilket kan ge tillfredsställande transienta egenskaper under varierande driftsförhållanden. Enligt den matematiska modellen för stegmotorn är stegmotorns PID-reglersystem utformat, och PID-regleralgoritmen används för att erhålla reglerstorheten, för att styra motorn att röra sig till den specificerade positionen.
Slutligen verifieras det genom simulering att regleringen har goda dynamiska responsegenskaper. Användningen av PID-regulatorer har fördelarna med enkel struktur, robusthet, tillförlitlighet och så vidare, men de kan inte effektivt hantera osäker information i systemet.
Publiceringstid: 7 april 2024