Hur retarderar stegmotorer?

Som en aktuator,stegmotorär en av de viktigaste produkterna inom mekatronik, som används flitigt i olika automationsstyrsystem. Med utvecklingen av mikroelektronik och precisionstillverkningsteknik ökar efterfrågan på stegmotorer dag för dag, och stegmotorer och växellådan kombineras till en reduktionsväxellåda, men även i fler och fler tillämpningsscenarier att se, idag små och alla tillsammans för att förstå denna typ av reduktionsväxellåda.

 

Hur retarderar stegmotorer?

Stegmotorer är en vanligt förekommande drivmotor och används ofta med retardationsutrustning för att uppnå den ideala transmissionseffekten; och stegmotorer använder ofta retardationsutrustning och metoder, såsom reduktionsväxellåda, kodare, regulatorer, pulssignaler etc.

 

Pulssignalretardation:Stegmotorns rotationshastighet baseras på förändringen i ingångspulssignalen. I teorin, om drivrutinen får en puls, roterar stegmotorn ett steg (en stegvinkel som uppdelas). I praktiken, om pulssignalen ändras för snabbt, kommer stegmotorn på grund av den interna dämpningseffekten av den omvända elektriska potentialen, vilket gör att det magnetiska svaret mellan rotorn och statorn inte följer förändringen i den elektriska signalen, vilket leder till blockering och förlorade steg.

 

Reduktionsväxellådans retardation:Stegmotorer utrustade med en reduktionsväxellåda som används tillsammans, har stegmotorns utgång med hög hastighet och lågt vridmoment. De är anslutna till reduktionsväxellådan och bildar ett ingrepp i växellådan genom att bilda reduktionsförhållandet. Stegmotorns utgång med hög hastighet kommer att minskas och transmissionsmomentet ökas för att uppnå den ideala transmissionseffekten. Reduktionseffekten beror på växellådans reduktionsförhållande, ju större reduktionsförhållandet är, desto lägre är utgångshastigheten och vice versa.

 

Kurvans exponentiella kontrollhastighet:Exponentiell kurva, i programvaruprogrammering, beräknas först tidskonstanter som lagras i datorminnet, vilket pekar på valet under arbetet. Vanligtvis är accelerations- och retardationstiden för stegmotorn 300 ms eller mer. Om du använder för kort accelerations- och retardationstiden kommer det för de allra flesta stegmotorer att vara svårt att uppnå höghastighetsrotation hos stegmotorerna.

 

Givarstyrningsretardation:PID-reglering som en enkel och praktisk reglermetod inom stegmotordrift har fått bred tillämpning. Den baseras på det givna värdet r(t) och det faktiska utvärdet c(t) för att bilda regleravvikelsen e(t), avvikelsen för proportional-, integral- och differentialvvikelsen genom en linjär kombination av reglerstorheterna, vilket ger styrobjektet styrning. Artikeln använder en integrerad positionssensor i en tvåfas hybridstegmotor och designar en automatiskt justerbar PI-hastighetsregulator baserad på en positionsdetektor och vektorreglering, vilket ger tillfredsställande transienta egenskaper under varierande driftsförhållanden. Baserat på den matematiska modellen för stegmotorn designas stegmotorns PID-styrsystem och PID-regleralgoritmen används för att erhålla den reglerstorhet som krävs för att styra motorns rörelse till den angivna positionen. Slutligen verifieras genom simulering att regleringen har goda dynamiska responsegenskaper. PID-regulatorn har fördelarna med enkel struktur, hög robusthet och hög tillförlitlighet, men den kan inte effektivt hantera osäker information i systemet.

 

Vilken reducer kan en stegmotor matchas med? Vid val av stegmotor och växellåda måste man vara uppmärksam på dessa faktorer, och vilken typ av växellåda kan väljas för användning tillsammans?

 

1. Anledningen till stegmotor med reducerare

 

Stegmotorn ändrar statorns fasströmsfrekvens, till exempel genom att ändra ingångspulsen på stegmotorns drivkrets, så att den blir en låghastighetsrörelse. När en låghastighetsstegmotor väntar på stegkommandot stannar rotorn. Vid låghastighetsstegning kommer hastighetsfluktuationerna att vara mycket stora. Vid denna tidpunkt, till exempel vid övergång till höghastighetsdrift, kan detta lösa problemet med hastighetsfluktuationer, men vridmomentet kommer att vara otillräckligt. Det vill säga, vid låg hastighet kommer vridmomentet att fluktuera, och vid hög hastighet kommer vridmomentet att vara otillräckligt, vilket innebär att en reducerväxel måste användas.

 

2. Stegmotor ofta med reducerare vad

 

En reducerväxel är en typ av kugghjulsdrift, maskdrift, som är innesluten i ett styvt hölje, och används ofta som en reducerväxel mellan drivmotorn och arbetsmaskinen, mellan drivmotorn och arbetsmaskinen eller ställdonet för att matcha hastighets- och vridmomentöverföringen. Reducerväxeln har ett brett spektrum och kan beroende på transmissionstyp delas in i en- och flerstegsreducerväxel, snäckväxel och planetväxel. Beroende på antalet transmissionssteg kan de delas in i en- och flerstegsreducerväxel; beroende på växelns form kan de delas in i cylindrisk reducerväxel, konisk reducerväxel och konisk-cylindrisk reducerväxel; beroende på transmissionsarrangemanget kan de delas in i ovikt reducerväxel, shuntreducerväxel och koaxialreducerväxel. Stegmotoraggregatets reducerväxel är planetväxel, snäckväxel, parallellväxel och filamentväxel.

 

 

Vad sägs om noggrannheten hos en planetreducerare för stegmotorer?

 

 

Reducerns noggrannhet kallas även returspel. När utgångsänden är fast och ingångsänden roteras medurs och moturs för att producera det nominella vridmomentet +-2 % vridmoment vid utgångsänden, uppstår en liten vinkelförskjutning vid reducerarens ingångsände, och denna vinkelförskjutning är returspelet. Enheten är "bågminuter", dvs. en sextiondels grad. De vanliga returspelvärdena avser växellådans utgångssida. Stegmotorplanetreducerare har hög styvhet, hög precision (enstegs kan uppnås inom 1 minut), hög transmissionseffektivitet (enstegs 97 % -98 %), högt vridmoment/volymförhållande, underhållsfri, etc.

 

Stegmotorns överföringsnoggrannhet är inte justerbar, stegmotorns körvinkel bestäms helt av steglängden och antalet pulser, och antalet pulser kan vara ett komplett antal, den digitala kvantiteten är inte begreppet noggrannhet, ett steg är ett steg, två steg är två steg. Den strömnoggrannhet som kan optimeras är noggrannheten i planetväxellådans returspel.

 

1. Metod för justering av spindelnoggrannhet:Justering av planetväxellådans spindels rotationsnoggrannhet. Om själva spindelns bearbetningsfel uppfyller kraven, bestäms reducerns spindels rotationsnoggrannhet generellt av lagret. Nyckeln till att justera spindelns rotationsnoggrannhet är att justera lagerspelet. Att upprätthålla ett lämpligt lagerspel är avgörande för spindelkomponenternas prestanda och lagrets livslängd. För rullningslager, när det finns ett stort spel, kommer det inte bara att koncentrera belastningen på rullkroppen i kraftriktningen, utan också orsaka allvarliga spänningskoncentrationsfenomen i lagrets inre och yttre ringlöpbana, vilket förkortar lagrets livslängd och gör att spindelns mittlinje förskjuts, vilket lätt orsakar vibrationer i spindeldelarna. Därför måste rullningslagrets justering förspännas för att producera en viss mängd störningar inuti lagret, för att producera en viss elastisk deformation vid kontakten mellan rullkroppen och den inre och yttre ringlöpbanan, vilket förbättrar lagrets styvhet.

2. Justeringsmellanrumsmetod:Planetväxellådans rörelse kommer att producera friktion, vilket orsakar förändringar i storlek, form och ytkvalitet mellan delarna, och slitage, så att gapet mellan delarna ökar. Vi måste göra ett rimligt justeringsområde för att säkerställa noggrannheten i den relativa rörelsen mellan delarna.

 

3. Felkompensationsmetod:Delarna själva uppstår fel genom korrekt montering, så att fenomenet med ömsesidig förskjutning undviks under inkörningsperioden, för att säkerställa noggrannheten i utrustningens rörelsebana.

 

1. Omfattande ersättningsmetod:Verktyget som installerats med reduceraren själv för att utföra bearbetningen har överförts med korrekt justering av arbetsbordet för att eliminera de kombinerade resultaten av felnoggrannheten.