Urtakt ska vara en missad puls som inte rör sig till den angivna positionen. Överskridning ska vara motsatsen till urtakt, som rör sig bortom den angivna positionen.
Stegmotoreranvänds ofta i rörelsestyrningssystem där styrningen är enkel eller där låg kostnad krävs. Den största fördelen är att position och hastighet styrs med öppen slinga. Men just eftersom det är öppen slinga-styrning har lastpositionen ingen återkoppling till styrslingan, och stegmotorn måste reagera korrekt på varje excitationsändring. Om excitationsfrekvensen inte väljs korrekt kommer stegmotorn inte att kunna röra sig till den nya positionen. Lastens faktiska position verkar ha ett permanent fel i förhållande till den position som förväntas av styrenheten, dvs. man föreställer sig ett urstegsfenomen eller en översvängning. Därför är det i stegmotorns öppna styrsystem nyckeln till normal drift av det öppna styrsystemet hur man förhindrar stegförlust och översvängning.
Otakt och överskridande fenomen uppstår närstegmotorstartar respektive stoppar. Generellt sett är gränsen för systemets startfrekvens relativt låg, medan den erforderliga driftshastigheten ofta är relativt hög. Om systemet startas direkt med den erforderliga körhastigheten, på grund av att hastigheten har överskridit gränsen, kan startfrekvensen inte startas korrekt, vilket innebär att startsteget förloras och tunga motorer inte kan starta alls, vilket resulterar i blockerad rotation. Om systemet är igång och slutpunkten nås omedelbart, slutar det att skicka pulser, så att det stannar omedelbart. På grund av systemets tröghet kommer stegmotorn att vrida sig över den balansposition som önskas av styrenheten.
För att övervinna fenomenet med ojämn steglängd och översvängning bör lämplig accelerations- och retardationskontroll läggas till start-stopp-funktionen. Vi använder vanligtvis: rörelsekontrollkort för den övre styrenheten, PLC med styrfunktioner för den övre styrenheten, mikrokontroller för den övre styrenheten för att styra rörelseacceleration och retardation, vilket kan övervinna fenomenet med förlorat steglängdsöversvängning.
I lekmannatermer: när stegdrivaren tar emot en pulssignal driver denstegmotoratt vrida en fast vinkel (och stegvinkel) i den inställda riktningen. Du kan styra antalet pulser för att kontrollera mängden vinkelförskjutning, för att uppnå syftet med noggrann positionering; samtidigt kan du styra pulsfrekvensen för att styra hastigheten och accelerationen av motorrotationen, för att uppnå syftet med hastighetsreglering. Stegmotorn har en teknisk parameter: startfrekvens vid tomgång, det vill säga att stegmotorn kan starta normalt vid tomgångspulsfrekvens. Om pulsfrekvensen är högre än startfrekvensen vid tomgång kan stegmotorn inte starta korrekt, det kan uppstå stegförlust eller blockering. Vid belastning bör startfrekvensen vara lägre. Om motorn ska rotera med hög hastighet bör pulsfrekvensen ha en rimlig accelerationsprocess, dvs. startfrekvensen är låg och sedan rampar upp till önskad hög frekvens vid en viss acceleration (motorhastigheten rampar upp från låg till hög hastighet).
Startfrekvens = starthastighet × antalet steg per varv.Tomgångsstarthastigheten är stegmotorns direkta rotation uppåt utan acceleration eller retardation utan belastning. När stegmotorn roterar kommer induktansen för varje fas i motorlindningen att bilda en omvänd elektrisk potential; ju högre frekvens, desto större är den omvända elektriska potentialen. Under dess påverkan ökar motorns frekvens (eller hastighet) och fasströmmen minskar, vilket leder till en minskning av vridmomentet.
Antag: reducerarens totala utgångsmoment är T1, utgångshastigheten är N1, reduktionsförhållandet är 5:1 och stegmotorns stegvinkel är A. Då är motorhastigheten: 5*(N1), då bör motorns utgångsmoment vara (T1)/5 och motorns driftsfrekvens bör vara
5*(N1)*360/A, så du bör titta på moment-frekvens-karakteristikkurvan: koordinatpunkten [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ligger inte under frekvenskarakteristikkurvan (startmoment-frekvens-kurvan). Om den ligger under moment-frekvens-kurvan kan du välja den här motorn. Om den ligger över moment-frekvens-kurvan kan du inte välja den här motorn eftersom den kommer att missa steget eller inte rotera alls.
När du har bestämt arbetstillståndet behöver du bestämma den maximala hastigheten. Om den har bestämts kan du beräkna enligt formeln ovan (baserat på den maximala rotationshastigheten och belastningens storlek kan du avgöra om den stegmotor du väljer är lämplig. Om inte, bör du också veta vilken typ av stegmotor du ska välja).
Dessutom kan stegmotorn i starten efter belastningen vara oförändrad och sedan öka frekvensen, eftersomstegmotorMomentfrekvenskurvan borde egentligen ha två, du har som borde vara startmomentfrekvenskurvan, och den andra är utanför momentfrekvenskurvan. Denna kurva representerar innebörden av: starta motorn vid startfrekvensen. Efter avslutad start kan belastningen ökas, men motorn förlorar inte stegläget; eller starta motorn vid startfrekvensen. Vid konstant belastning kan du öka körhastigheten på lämpligt sätt, men motorn förlorar inte stegläget.
Ovanstående är introduktionen av stegmotorers ursteg och översvängning.
Om du vill kommunicera och samarbeta med oss, tveka inte att kontakta oss!
Vi har ett nära samarbete med våra kunder, lyssnar på deras behov och agerar utifrån deras önskemål. Vi tror att ett vinn-vinn-partnerskap bygger på produktkvalitet och kundservice.
Publiceringstid: 3 april 2023