1. Vad är en stegmotor?
En stegmotor är ett ställdon som omvandlar elektriska pulser till vinkelförskjutning. För att uttrycka det tydligt: När stegföraren får en pulssignal, driver den stegmotorn att rotera en fast vinkel (och stegvinkel) i uppsättningsriktningen. Du kan kontrollera antalet pulser för att kontrollera vinkelförskjutningen för att uppnå syftet med korrekt positionering; Samtidigt kan du kontrollera frekvensen av pulser för att kontrollera hastigheten och accelerationen av motorrotation för att uppnå syftet med hastighetsreglering.
2. Vilka typer av stegmotorer finns det?
Det finns tre typer av stegmotorer: permanentmagnet (PM), reaktiv (VR) och hybrid (HB). Permanent magnetsteg är i allmänhet tvåfas, med mindre vridmoment och volym, och stegvinkeln är i allmänhet 7,5 grader eller 15 grader; Reaktiv stegning är i allmänhet trefas, med stor vridmomentutgång, och stegsvinkeln är i allmänhet 1,5 grader, men bruset och vibrationen är stora. I Europa och USA har och andra utvecklade länder på 80 -talet eliminerats; Hybridsteg avser en blandning av permanent magnettyp och fördelarna med reaktionstypen. Det är uppdelat i tvåfas och femfas: tvåfasstegsvinkel är i allmänhet 1,8 grader och femfasstegsvinkeln är i allmänhet 0,72 grader. Denna typ av stegmotor är den mest använda.
3. Vad är hållmomentet (hållmoment)?
Hållmomentet (hållmoment) avser vridmomentet i statorn som låser rotorn när stegmotorn är energisk men inte roterande. Det är en av de viktigaste parametrarna för en stegmotor, och vanligtvis är vridmomentet för en stegmotor i låga hastigheter nära hållmomentet. Eftersom utgångsmomentet för en stegmotor fortsätter att förfalla med ökande hastighet, och utgångseffekten förändras med ökande hastighet, blir hållmomentet en av de viktigaste parametrarna för att mäta en stegmotor. Till exempel, när människor säger 2n.m stegmotor, betyder det en stegmotor med ett hållmoment på 2n.m utan specialinstruktioner.
4. Vad är spärrmoment?
Spärrmoment är vridmomentet som statorn låser rotorn när stegmotorn inte är energisk. Det är det inte översätts av ett enhetligt sätt i Kina, vilket är lätt att missförstås; Eftersom rotorn för den reaktiva stegmotorn inte är ett permanent magnetmaterial har den inte spärrmoment.
5. Vad är precisionen i stegmotorn? Är det kumulativt?
Generellt sett är stigmotorns precision 3-5% av stegvinkeln och den är inte kumulativ.
6. Hur mycket temperatur är tillåtet på utsidan av stegmotorn?
Den höga temperaturen på stegmotorn kommer först att avmagnetisera motorns magnetmaterial, vilket kommer att leda till vridmomentfall eller till och med i takt, så den maximala temperaturen som tillåts för utsidan av motorn bör bero på avmagnetiseringspunkten för magnetmaterialet hos de olika motorerna; I allmänhet är demagnetiseringspunkten för det magnetiska materialet över 130 grader Celsius, och några av dem är till och med upp till mer än 200 grader Celsius, så det är helt normalt för utsidan av stegmotorn att vara i temperaturområdet 80-90 grader Celsius.
7. Varför minskar vridmomentet för stegmotorn med ökningen av den roterande hastigheten?
När stegmotorn roterar kommer induktansen för varje fas i motorlindningen att bilda en omvänd elektromotivkraft; Ju högre frekvens, desto större är omvänd elektromotivkraft. Under dess verkan minskar motorfasströmmen med ökningen av frekvensen (eller hastigheten), vilket leder till minskningen av vridmomentet.
8. Varför kan stegmotorn köra normalt i låga hastigheter, men om den är högre än en viss hastighet inte kan starta och åtföljas av ett visslande ljud?
Stegmotor har en teknisk parameter: No-Load startfrekvens, det vill säga pulsfrekvensen för stegmotor kan börja normalt under ingen belastning, om pulsfrekvensen är högre än detta värde, kan motorn inte starta normalt, och den kan förlora steg eller blockering. När det gäller en last bör startfrekvensen vara lägre. Om motorn ska uppnå höghastighetsrotation, bör pulsfrekvensen accelereras, dvs startfrekvensen är låg och ökas sedan till den önskade högfrekvensen (motorhastighet från låg till hög) vid en viss acceleration.
9. Hur övervinner man vibrationer och brus från tvåfas hybridstegsmotor med låg hastighet?
Vibration och brus är inneboende nackdelar med stegmotorer när de roterar i låga hastigheter, vilket i allmänhet kan övervinnas av följande program:
A. Om stegmotorn råkar arbeta i resonansområdet kan resonansområdet undvikas genom att ändra den mekaniska överföringen såsom reduktionsförhållandet;
B. Anta föraren med underavdelningsfunktion, som är den vanligaste och enklaste metoden;
C. Byt ut med stegmotor med mindre stegvinkel, såsom trefas eller femfas stegmotor;
D. Byt till AC Servo Motors, som nästan helt kan övervinna vibrationer och brus, men till en högre kostnad;
E. I motoraxeln med en magnetisk spjäll har marknaden sådana produkter, men den mekaniska strukturen för den större förändringen.
10. Representerar underavdelningen av enheten noggrannhet?
Stegmotorinterpolering är i huvudsak en elektronisk dämpningsteknik (se den relevanta litteraturen), vars huvudsakliga syfte är att dämpa eller eliminera lågfrekvensvibrationen i stegmotorn och att förbättra motorns löpningsnoggrannhet endast är en tillfällig funktion av interpolationstekniken. Till exempel, för en tvåfas hybridstegsmotor med en stegvinkel på 1,8 °, om interpolationsförarens interpolationsnummer är inställt på 4, är motorens löpningsupplösning 0,45 ° per puls. Huruvida motorns noggrannhet kan nå eller närma sig 0,45 ° beror också på andra faktorer såsom precisionen för interpoleringsströmskontrollen av interpoleringsdrivaren. Olika tillverkare av underindelad drivkraft kan variera mycket; Ju större de delade pekarna är svårare att kontrollera precisionen.
11. Vad är skillnaden mellan serianslutning och parallell anslutning av fyrfas hybridstegsmotor och förare?
Fyra-fas hybridstegsmotor drivs vanligtvis av tvåfasdrivrutin, därför kan anslutningen användas i serie eller parallell anslutningsmetod för att ansluta fyrfasmotorn till tvåfasanvändning. Seriesanslutningsmetoden används vanligtvis i tillfällen där motorhastigheten är relativt hög, och utgångsströmmen för den som krävs är 0,7 gånger av fasens fasström, så att motoruppvärmningen är liten; Den parallella anslutningsmetoden används vanligtvis i tillfällen där motorhastigheten är relativt hög (även känd som höghastighetsanslutningsmetoden), och utgångsströmmen för förarens krävda är 1,4 gånger för fasströmmen för motorn, och därför är motorvärmen stor.
12. Hur bestämmer jag steget för stigmotordrivrutin DC?
A. Bestämning av spänning
Hybrid Steg Motor Driver Strömförsörjning är i allmänhet ett brett utbud (såsom IM483 strömförsörjningsspänning på 12 ~ 48VDC), strömförsörjningsspänningen väljs vanligtvis enligt motorens driftshastighet och svarskrav. Om den motoriska arbetshastigheten är hög eller svarskravet är snabbt, är spänningsvärdet också högt, men var uppmärksam på krusningen på strömförsörjningsspänningen kan inte överstiga den maximala ingångsspänningen för föraren, annars kan föraren skadas.
B. Bestämning av ström
Strömförsörjningsströmmen bestäms vanligtvis enligt förarens utgångsfasström. Om den linjära strömförsörjningen används kan strömförsörjningen vara 1,1 till 1,3 gånger I. Om växlingsströmförsörjningen används kan strömförsörjningsströmmen vara 1,5 till 2,0 gånger I.
13. Under vilka omständigheter används vanligtvis offline -signalen från hybridstegsmotorns förare?
När offline -signalen är låg, skärs den aktuella utgången från föraren till motorn och motorrotorn är i ett fritt tillstånd (offline tillstånd). I viss automatiseringsutrustning, om du är skyldig att rotera motoraxeln direkt (manuellt) när enheten inte är energisk, kan du ställa in den fria signalen för att ta motorn offline och utföra manuell drift eller justering. När manuell drift är klar ställer du in den fria signalen högt igen för att fortsätta automatisk kontroll.
14. Vad är det enkla sättet att justera rotationsriktningen för en tvåfasspetsmotor när den är energisk?
Justera helt enkelt A+ och A- (eller B+ och B-) för motor- och drivrutinerna.
15. Vad är skillnaden mellan tvåfas och femfas hybridstegsmotorer för applikationer?
Frågesvar:
Generellt sett har tvåfasmotorer med stora stegvinklar goda höghastighetsegenskaper, men det finns en låghastighetsvibrationszon. Femfasmotorer har en liten stegvinkel och går smidigt med låga hastigheter. Därför är kraven i motorns löpande noggrannhet höga och främst i sektionen med låg hastighet (i allmänhet mindre än 600 varv / minut) bör tillfället användas femfasmotor; Tvärtom, om strävan efter höghastighetsprestanda för motorn, bör tillfällets noggrannhet och jämnhet utan för många krav väljas till en lägre kostnad för tvåfasmotorer. Dessutom är vridmomentet för femfasmotorer vanligtvis mer än 2 nm, för små vridmomentapplikationer används tvåfasmotorer vanligtvis, medan problemet med låg hastighet kan lösas genom att använda en underavdelad enhet.
Inläggstid: september-12-2024