1. Vad är en stegmotor?
En stegmotor är ett ställdon som omvandlar elektriska pulser till vinkelförskjutning. Enkelt uttryckt: när stegmotorn tar emot en pulssignal driver den stegmotorn att rotera en fast vinkel (och stegvinkel) i den inställda riktningen. Du kan styra antalet pulser för att styra vinkelförskjutningen för att uppnå syftet med noggrann positionering; samtidigt kan du styra pulsfrekvensen för att styra motorns rotationshastighet och acceleration för att uppnå syftet med hastighetsreglering.
2. Vilka typer av stegmotorer finns det?
Det finns tre typer av stegmotorer: permanentmagnet (PM), reaktiv (VR) och hybrid (HB). Permanentmagnetstegmotorer är generellt tvåfasiga, med mindre vridmoment och volym, och stegvinkeln är generellt 7,5 grader eller 15 grader; reaktiv stegmotor är generellt trefasig, med stort vridmomentutgång, och stegvinkeln är generellt 1,5 grader, men bullret och vibrationerna är stora. I Europa och USA och andra utvecklade länder har man eliminerat den på 80-talet; hybridstegmotorer avser en blandning av permanentmagneter och reaktionsmotorer. De är indelade i tvåfas och femfas: tvåfasstegvinkeln är generellt 1,8 grader och femfasstegvinkeln är generellt 0,72 grader. Denna typ av stegmotor är den mest använda.
3. Vad är hållmomentet (HOLDING TORQUE)?
Hållmoment (HOLDING TORQUE) avser vridmomentet hos statorn som låser rotorn när stegmotorn är aktiverad men inte roterar. Det är en av de viktigaste parametrarna för en stegmotor, och vanligtvis är stegmotorns vridmoment vid låga hastigheter nära hållmomentet. Eftersom stegmotorns utgångsmoment fortsätter att minska med ökande hastighet, och uteffekten förändras med ökande hastighet, blir hållmomentet en av de viktigaste parametrarna för att mäta en stegmotor. Till exempel, när man säger en stegmotor på 2 Nm, menar man en stegmotor med ett hållmoment på 2 Nm utan speciella instruktioner.
4. Vad är DETENT-MOMENT?
SPÄRRMOMENT är det vridmoment med vilket statorn låser rotorn när stegmotorn inte är aktiverad. SPÄRRMOMENT översätts inte på ett enhetligt sätt i Kina, vilket är lätt att missförstå. Eftersom rotorn i en reaktiv stegmotor inte är ett permanentmagnetmaterial har den inget SPÄRRMOMENT.
5. Vilken är stegmotorns precision? Är den kumulativ?
Generellt sett är stegmotorns precision 3–5 % av stegvinkeln och den är inte kumulativ.
6. Hur hög temperatur är tillåten på stegmotorns utsida?
Stegmotorns höga temperatur avmagnetiserar först motorns magnetiska material, vilket leder till vridmomentsfall eller till och med otakt, så den maximala temperaturen som tillåts för motorns utsida bör bero på avmagnetiseringspunkten för det magnetiska materialet i de olika motorerna. I allmänhet är avmagnetiseringspunkten för det magnetiska materialet över 130 grader Celsius, och vissa av dem är till och med upp till mer än 200 grader Celsius, så det är helt normalt att stegmotorns utsida ligger i temperaturintervallet 80-90 grader Celsius.
7. Varför minskar stegmotorns vridmoment med ökande rotationshastighet?
När stegmotorn roterar kommer induktansen i varje fas i motorlindningen att bilda en omvänd elektromotorisk kraft; ju högre frekvens, desto större är den omvända elektromotoriska kraften. Under dess inverkan minskar motorns fasström med ökande frekvens (eller hastighet), vilket leder till minskat vridmoment.
8. Varför kan stegmotorn gå normalt vid låga hastigheter, men om den är högre än en viss hastighet kan den inte starta, och det hörs ett visslande ljud?
Stegmotorer har en teknisk parameter: startfrekvens vid tomgång, det vill säga att stegmotorns pulsfrekvens kan starta normalt även utan belastning. Om pulsfrekvensen är högre än detta värde kan motorn inte starta normalt och den kan förlora steget eller blockera. Vid belastning bör startfrekvensen vara lägre. Om motorn ska uppnå hög rotationshastighet bör pulsfrekvensen accelereras, dvs. startfrekvensen är låg och sedan ökas till önskad hög frekvens (motorhastighet från låg till hög) vid en viss acceleration.
9. Hur övervinner man vibrationer och buller från en tvåfas hybridstegmotor vid låg hastighet?
Vibrationer och buller är inneboende nackdelar med stegmotorer vid låga hastigheter, vilket generellt kan övervinnas med följande program:
A. Om stegmotorn råkar arbeta i resonansområdet kan resonansområdet undvikas genom att ändra den mekaniska transmissionen, såsom utväxlingsförhållandet;
B. Använd drivrutinen med underavdelningsfunktion, vilket är den vanligaste och enklaste metoden;
C. Byt ut mot en stegmotor med mindre stegvinkel, såsom en trefas- eller femfasstegmotor;
D. Byt till AC-servomotorer, som nästan helt kan övervinna vibrationer och buller, men till en högre kostnad;
E. I motoraxeln med magnetisk dämpare finns det sådana produkter på marknaden, men den mekaniska strukturen förändras i större utsträckning.
10. Representerar uppdelningen av drivenheten noggrannhet?
Stegmotorinterpolering är i huvudsak en elektronisk dämpningsteknik (se relevant litteratur), vars huvudsyfte är att dämpa eller eliminera lågfrekventa vibrationer från stegmotorn, och att förbättra motorns körnoggrannhet är endast en underordnad funktion av interpoleringstekniken. Till exempel, för en tvåfas hybridstegmotor med en stegvinkel på 1,8°, om interpoleringsdrivarens interpoleringsnummer är inställt på 4, är motorns körupplösning 0,45° per puls. Huruvida motorns noggrannhet kan nå eller närma sig 0,45° beror också på andra faktorer, såsom precisionen i interpoleringsströmstyrningen av interpoleringsdrivaren. Olika tillverkare av uppdelad drivprecision kan variera kraftigt; ju större uppdelade punkter desto svårare är det att kontrollera precisionen.
11. Vad är skillnaden mellan seriekoppling och parallellkoppling av en fyrfas hybridstegmotor och drivmotor?
Fyrfasiga hybridstegmotorer drivs vanligtvis av en tvåfasdrivare, därför kan anslutningen användas i serie- eller parallellkopplingsmetod för att ansluta fyrfasmotorn till tvåfasanvändning. Seriekopplingsmetoden används vanligtvis i tillfällen där motorhastigheten är relativt hög, och den utström som krävs från drivenheten är 0,7 gånger motorns fasström, vilket innebär att motoruppvärmningen är liten; parallellkopplingsmetoden används vanligtvis i tillfällen där motorhastigheten är relativt hög (även känd som höghastighetsanslutningsmetod), och den utström som krävs från drivenheten är 1,4 gånger motorns fasström, vilket innebär att motoruppvärmningen är stor.
12. Hur bestämmer man stegmotorns drivrutins likströmsförsörjning?
A. Bestämning av spänning
Hybridstegmotordrivarens strömförsörjningsspänning har generellt ett brett spektrum (t.ex. IM483:s strömförsörjningsspänning är 12 ~ 48VDC). Strömförsörjningsspänningen väljs vanligtvis utifrån motorns driftshastighet och responskrav. Om motorns arbetshastighet är hög eller responskravet är snabbt, är spänningsvärdet också högt, men var uppmärksam på att strömförsörjningsspänningens rippel inte får överstiga drivarens maximala ingångsspänning, annars kan drivaren skadas.
B. Bestämning av ström
Strömförsörjningsströmmen bestäms generellt enligt drivenhetens utgångsfasström I. Om linjär strömförsörjning används kan strömförsörjningsströmmen vara 1,1 till 1,3 gånger I. Om switchande strömförsörjning används kan strömförsörjningsströmmen vara 1,5 till 2,0 gånger I.
13. Under vilka omständigheter används vanligtvis den FRIA offline-signalen från hybridstegmotordrivrutinen?
När offline-signalen FREE är låg, avbryts strömmen från drivenheten till motorn och motorrotorn är i ett fritt tillstånd (offline-tillstånd). I viss automationsutrustning, om du behöver rotera motoraxeln direkt (manuellt) när drivenheten inte är spänningssatt, kan du ställa in FREE-signalen låg för att koppla bort motorn och utföra manuell drift eller justering. När den manuella driften är klar, ställ in FREE-signalen hög igen för att fortsätta automatisk styrning.
14. Hur justerar man enklast rotationsriktningen på en tvåfasstegmotor när den är spänningssatt?
Rikta bara in A+ och A- (eller B+ och B-) på motor- och drivkablarna.
15. Vad är skillnaden mellan tvåfasiga och femfasiga hybridstegmotorer för olika tillämpningar?
Fråga Svar:
Generellt sett har tvåfasmotorer med stora stegvinklar goda höghastighetsegenskaper, men det finns en vibrationszon vid låg hastighet. Femfasmotorer har en liten stegvinkel och går smidigt vid låga hastigheter. Därför är kraven på noggrannhet i motorns gång höga, och främst i låghastighetsdelen (generellt mindre än 600 rpm) bör en femfasmotor användas. Om man däremot strävar efter höghastighetsprestanda hos motorn, bör man välja en tvåfasmotor med lägre kostnad för att uppnå noggrannhet och jämnhet utan alltför många krav. Dessutom är vridmomentet hos femfasmotorer vanligtvis mer än 2 NM, och för tillämpningar med lågt vridmoment används vanligtvis tvåfasmotorer, medan problemet med jämnhet vid låg hastighet kan lösas genom att använda en uppdelad drivning.
Publiceringstid: 12 september 2024