Som ett digitalt exekveringselement används stegmotorer ofta i rörelsekontrollsystem. Många användare och vänner som använder stegmotorer känner att motorn arbetar med hög värme, hjärtat är skeptiskt och vet inte om detta fenomen är normalt. Värme är faktiskt ett vanligt fenomen hos stegmotorer, men vilken grad av värme anses vara normal, och hur minimerar man stegmotorvärmen?
För att förstå varför stegmotorn blir varm.
För alla typer av stegmotorer består den inre delen av en järnkärna och en lindningsspole. Lindningsmotståndet och effekten kommer att producera förlust, och förluststorleken, resistansen och strömmen är proportionella mot kvadraten, detta är vad vi ofta kallar kopparförlust. Om strömmen inte är standard likström eller sinusvåg kommer det också att producera harmonisk förlust. Kärnhysteresen orsakar virvelströmseffekten, vilket i det alternerande magnetfältet också kommer att producera förluster, vilket påverkar materialets storlek, ström, frekvens och spänning, vilket kallas järnförlust. Kopparförlust och järnförlust kommer att manifesteras i form av värmeutveckling, vilket påverkar motorns effektivitet.
Stegmotorer strävar generellt efter positioneringsnoggrannhet och vridmomentutgång, effektiviteten är relativt låg, strömmen är generellt stor och har höga harmoniska komponenter, och strömfrekvensen växlar med hastigheten och ändras, så stegmotorer har generellt en värmesituation, vilket är allvarligare än vanliga växelströmsmotorer.
Stegmotorns värmekontroll inom ett rimligt intervall.
Hur mycket motorn tillåts motverka beror främst på motorns interna isoleringsnivå. Den interna isoleringen förstörs inte förrän den når en hög temperatur (över 130 grader). Så länge den interna temperaturen inte överstiger 130 grader kommer motorn inte att skadas, och yttemperaturen kommer då att vara under 90 grader. Därför är en stegmotorns yttemperatur på 70-80 grader normal. Med en enkel temperaturmätningsmetod kan man också grovt bedöma: med handen kan man röra den i mer än 1-2 sekunder, inte mer än 60 grader; med handen kan man bara röra den, cirka 70-80 grader; några droppar vatten förångas snabbt, det är mer än 90 grader; naturligtvis kan man också använda en temperaturpistol för att detektera.
Typ, stegmotorn värms upp med hastighetsändringen.
När man använder konstantströmsteknik för stegmotorer, kommer strömmen att bibehållas relativt konstant vid statisk och låg hastighet för att upprätthålla ett konstant vridmomentutgång.
När hastigheten är hög till en viss grad ökar den reverserade potentialen inuti motorn, strömmen minskar gradvis och vridmomentet minskar också. Därför är värmeutvecklingen på grund av kopparförlust relaterad till hastigheten.
Värmeutvecklingen är generellt hög vid statiska och låga hastigheter och låg vid höga hastigheter. Men förändringen i järnförlusten (även om den är en liten andel) är inte fallet, och hela motorvärmen är summan av de två, så ovanstående är bara en generell situation.
Inverkan av värme
Motorvärme, även om det generellt sett inte påverkar motorns livslängd, behöver de flesta kunder inte vara uppmärksamma på det. Kraftig värme kan dock medföra vissa negativa effekter.
Såsom olika strukturella spänningar i motorns interna delar, orsakade av förändringar i det inre luftgapet och små förändringar som påverkar motorns dynamiska respons, kommer det lätt att tappa steget vid hög hastighet.
Ett annat exempel är att vissa tillfällen inte tillåter överdriven uppvärmning av motorn, såsom medicinsk utrustning och högprecisionstestutrustning. Därför bör motorvärmen vara nödvändig kontroll.
五、 minska motorvärmen.
Att minska värmen är att minska kopparförluster och järnförluster. Att minska kopparförluster har två riktningar, vilket minskar resistans och ström, vilket kräver att man väljer så litet resistans och märkström som möjligt. Vid val av små motorer, tvåfasmotorer, kan seriekopplade motorer inte användas parallellt.
Men detta strider ofta mot kraven på vridmoment och hög hastighet.
För att motorn ska vara vald bör den utnyttja drivenhetens automatiska halvströmsreglering och offline-funktion fullt ut. Den förra minskar automatiskt strömmen när motorn är i statiskt tillstånd, den senare stänger helt enkelt av strömmen.
Dessutom kommer den finfördelade drivningen, på grund av att strömvågformen är nära sinusformad, med färre övertoner och lägre motoruppvärmning. Det finns inte många sätt att minska järnförluster, spänningsnivån är relaterad till högspänningsdrivningens motor, även om det förbättrar höghastighetsegenskaperna, medför det också en ökad värmeutveckling.
Därför bör vi välja lämplig drivspänningsnivå, med hänsyn till hög hastighet, jämnhet och värme, buller och andra indikatorer.
Publiceringstid: 13 sep-2024