Den här artikeln diskuterar huvudsakligenLikströmsmotorer, växelmotorerochstegmotorer, och servomotorer hänvisar till likströmsmikromotorer, som vi oftast stöter på. Den här artikeln är bara för nybörjare för att prata om de olika motorer som vanligtvis används för att tillverka robotar.
En motor, allmänt känd som en "motor", är en elektromagnetisk anordning som omvandlar eller överför elektrisk energi enligt lagarna för elektromagnetisk induktion. En elmotor, även känd som en motor, representeras i kretsen av bokstaven "M" (den gamla standarden var "D"). Dess huvudsakliga funktion är att producera drivmoment som en kraftkälla för apparater eller olika maskiner, och generatorn representeras av bokstaven "G" i kretsen.
Miniatyr DC-motor
Miniatyrlikströmsmotorn är vår vanliga DC-motor, där det finns fler motorer, elektriska leksaker, rakhyvlar etc. inuti. Denna motor har för hög hastighet, för litet vridmoment, vanligtvis bara två stift, där det positiva och negativa batteriet är anslutet till de två stiften som vrids upp, och sedan vrids det positiva och negativa batteriet och sedan motsatta av de två stiften som är anslutna till motorn också i motsatt riktning.
Miniatyrlikströmsmotorer på leksaksbilar
Mikroväxelmotor
Miniatyrväxelmotor är en miniatyrlikströmsmotor med växellåda, vilket minskar hastigheten och ökar vridmomentet, vilket gör att miniatyrmotorn används mer allmänt.
Mikroväxelmotor
Mikrostegmotor
En stegmotor är en stegmotoranordning med öppen slinga som omvandlar elektriska pulssignaler till vinkel- eller linjära förskjutningar. Vid icke-överbelastning beror motorns hastighet och stoppläge endast på pulssignalens frekvens och antalet pulser och påverkas inte av belastningsförändringar. När stegmotorn tar emot en pulssignal driver den stegmotorn att rotera i en fast vinkel i den inställda riktningen, kallad "stegvinkel", och dess rotation sker stegvis till en fast vinkel. Antalet pulser kan styras för att styra mängden vinkelförskjutning för att uppnå syftet med noggrann positionering; samtidigt kan pulsfrekvensen styras för att styra motorns rotationshastighet och acceleration för att uppnå syftet med hastighetsreglering.
Mikrostegmotor
Servomotor
Servomotorn använder huvudsakligen pulser för positionering. I grund och botten kan man förstå det så här: servomotorn tar emot 1 puls och roterar motsvarande vinkeln för att uppnå förskjutning. Servomotorn har funktionen att skicka ut pulser. Servomotorn skickar ut motsvarande antal pulser för varje rotationsvinkel. Pulsen som tas emot av servomotorn bildar ett eko, eller en sluten slinga. Systemet vet hur många pulser som skickas till servomotorn och hur många pulser som tas emot tillbaka samtidigt. Systemet kan styra motorns rotation mycket exakt och därmed uppnå en exakt positionering, som kan nå 0,001 mm.
DC-servomotorer är indelade i borstmotorer och borstlösa motorer. Borstmotorer har låg kostnad, enkel struktur, stort startmoment, brett hastighetsområde, är lätta att styra, kräver underhåll, men är inte bekvämt att underhålla (byte av kolborstar), genererar elektromagnetiska störningar och har miljökrav. Därför kan de användas i kostnadskänsliga allmänna industriella och civila tillämpningar.
Publiceringstid: 25 november 2022