①Beroende på typen av rörelseprofil är analysen olika. Start-stopp-drift: I detta driftläge är motorn ansluten till lasten och arbetar med konstant hastighet. Motorn måste accelerera lasten (övervinna tröghet och friktion) inom det första steget till den kommenderade frekvensen.
Felläge:Stegmotorstartar inte
| Skäl | Lösningar |
| Belastningen är för hög | Fel motor, välj en större motor |
| För hög frekvens | Minska frekvensen |
| Om motorn oscillerar från vänster till höger kan en fas vara trasig eller inte ansluten. | Byt ut eller reparera motorn |
| Fasströmmen är inte lämplig | Öka fasströmmen, åtminstone under den första några få steg. |
②Accelerationsläge: I det här falletStegmotorfår accelerera till maximal frekvens med en förinställd accelerationshastighet i drivrutinen.
Felläge: Stegmotorn startar inte
Av skäl ochlösningarse ① avsnitt "Start-Stopp-drift".
Felläge: Stegmotorn avslutar inte accelerationsrampen.
| Skäl | Lösningar |
| Motor fast i resonansfrekvens | ● Öka accelerationen för att gå igenom resonansenfrekvens snabbt●Välj start-stoppfrekvens över resonanspunkten●Använd halvsteg eller mikrosteg● Lägg till en mekanisk dämpare som kan ha formen av entröghetsskiva på bakre axeln |
| Felaktig inställning av matningsspänning eller ström (för låg) | ● Öka spänningen eller strömmen (det är tillåtet att ställa in ett högre värdeunder en kort period)●Testa motor med lägre impedans●Använd konstantströmsdrivning (om konstantspänningsdrivning används) |
| Topphastigheten är för hög | ● Minska topphastigheten● Minska accelerationsrampen |
| Dålig kvalitet på accelerationsrampen frånelektronik (skår med digitala ramper) | ●Försök med en annan drivrutin |
Felläge: Stegmotorn avslutar accelerationen men stannar när konstant hastighet uppnås.
| Skäl | Lösningar |
| Stegmotorn arbetar vid sin gräns förmåga och stannar på grund av för hög acceleration. Jämviktsläget är överskridet, vilket orsakar rotorvibrationer och instabilitet. | ● Välj en lägre accelerationshastighet eller använd två olikaaccelerationsnivåer, höga vid start, lägre mot toppfart●Öka vridmomentet● Lägg till en mekanisk dämpare på den bakre axeln. Observera attdetta kommer att öka rotorns tröghet och kanske inte löser problemetom topphastigheten är vid motorns gräns. ● Driv motorn med hjälp av mikrosteg |
③Ökning av nyttolasten över tid
I vissa fall går motorn normalt under en längre tid men förlorar steg efter en tid. I så fall är det troligt att belastningen som motorn upplever har förändrats. Det kan bero på slitage på motorlagren eller på en extern händelse.
Lösningar:
● Verifiera förekomsten av en extern händelse: Har mekanismen som drivs av motorn ändrats?
● Kontrollera lagrens slitage: Använd kullager istället för sintrade glidlager för att förlänga motorns livslängd.
● Kontrollera om omgivningstemperaturen har förändrats. Dess inverkan på lagersmörjmedlets viskositet är inte obetydlig för mikromotorer. Använd smörjmedel som är lämpliga för driftsområdet. (Exempel: smörjmedlet kan bli visköst vid extrema temperaturer eller efter långvarig användning, vilket ökar nyttolasten)
Publiceringstid: 16 november 2022