Stegmotorer i industrirobotar

一、 Industriella robotar har blivit en viktig del av den moderna industriella produktionslinjen.

Med ankomsten av Industry 4.0 ERA har industrirobotar blivit en viktig del av den moderna industriella produktionslinjen. Som kärnkraftsanordning för industrirobotar påverkar utvecklingen av motorteknologi direkt prestandan och effektiviteten hos industrirobotar. Stegmotorer, som en typ av motor som exakt kan kontrollera position och hastighet, spela en avgörande roll i industrirobotar. I det här dokumentet kommer vi att börja från definitionen och egenskaperna hos stegmotorer, diskutera dess tillämpning i industrirobotar i detalj och analysera den med relevanta fall för att ge en referens för utvecklingen av industriell robotteknik.

二、 Stegmotorns definition och egenskaper

Stepper Motor är en slags motor som omvandlar den elektriska pulssignalen till vinkelförskjutning eller linjekamp. Det är baserat på den mest grundläggande elektromagnetprincipen och genom att kontrollera frekvensen och antalet pulssignaler inser det den exakta kontrollen av motorrotationsvinkeln och hastigheten. Stegmotor har följande egenskaper:

Exakt kontroll:Stegmotor kan realisera exakt positionskontroll genom exakt pulskontroll, och positioneringsnoggrannheten kan nå 0,001 °.

Enkelt kontrollläge:Kontrollen av stegmotorn är relativt enkel, bara behöver styra frekvensen och riktningen för pulssignalen för att realisera rörelsekontroll, inget behov av att utföra komplex återkopplingsjustering.

Hög tillförlitlighet och stabilitet:Stegmotorer har hög tillförlitlighet och stabilitet och kan arbeta länge utan lätt skada eller misslyckande. Jämfört med andra typer av motorer har stegmotorer inte borstar och kommutatorer och andra slitdelar, så livet är längre, underhållskostnaderna är lägre.

Låghastighets, högvridare egenskaper:Stegmotorer har en hög vridmomentutgångsförmåga med låga hastigheter, vilket gör att de kan användas i scenarier som kräver en hög vridmomentutgång.

Låg effektförbrukning:Stegmotorer konsumerar vanligtvis energi endast när de behövs för rörelse och konsumerar nästan ingen energi när de har position, så de har låg effektförbrukning.

三、 Tillämpningen av stegmotorer i industrirobotar

Exakt positionering och rörelsekontroll

Industriella robotar måste noggrant kontrollera positionen och attityden hos deras sluteffektor för att slutföra en mängd komplexa uppgifter. Stegmotorer kan realisera högpersonalpositionering och rörelsekontroll av sluteffekten av industrirobotar genom exakt pulskontroll. Under montering kan till exempel stegmotorer exakt kontrollera rörelsen i robotens armar och fingrar för att säkerställa att delar är exakt placerade på sina utsedda platser. Denna exakta kontroll förbättrar den industriella robotens effektivitet och produktens kvalitet.

Robot Joint Control

Fogarna med industrirobotar drivs ofta av flera motorer för att uppnå komplexa rörelsesbanor. Stegmotorer är ett alternativ för gemensamma drivmotorer, och deras höga precisions- och enkla kontrollmetoder gör det lättare att förverkliga. Genom att kontrollera rotationsvinkeln och hastigheten för stegmotorerna kan de gemensamma rörelserna för industrirobotar kontrolleras för att realisera en mängd komplexa rörelser och ställningar.

Slutkontroll

Sluteffektor är det direkta verktyget för industrirobotar för att utföra uppgifter, såsom gripare, svetspistol, etc. Stegmotorer kan användas för att driva rörets rörelse för att realisera exakt klämma, frisläppande, svetsning och andra operationer. På grund av den höga tillförlitligheten och stabiliteten hos stegmotorer kan det säkerställa stabiliteten och tillförlitligheten hos sluteffektorn i lång tid.

Rörelseplattformskontroll

I det industriella robotsystemet används rörelseplattformen för att bära robotkroppen och sluteffektorn för att förverkliga den övergripande rörelsen och positioneringen. Stegmotorer kan användas för att driva rörelsens rörelse för att förverkliga den övergripande högprecisionspositioneringen och rörelsen av roboten. Genom att styra banan och hastigheten på stegmotorerna kan robotens stabilitet och noggrannhet säkerställas.

Praktiska ansökningsfall

Med svetsroboten för en biltillverkare som ett exempel antar roboten stegmotorer som gemensamma drivmotorer. Genom att noggrant styra rotationsvinkeln och hastigheten på stegmotorn kan roboten direkt flytta svetspistolen till det angivna läget och utföra exakta svetoperationer. Jämfört med konventionella servomotorer erbjuder stegmotorer inte bara högre positioneringsnoggrannhet och stabilitet, utan också lägre kostnad och enklare kontroll. Detta gör att denna svetrobot uppnår anmärkningsvärda resultat för att förbättra produktiviteten och minska produktionskostnaderna.

四、 Slutsats

Stegmotorer används ofta i industrirobotar för deras exakta kontroll, enkla kontrollmetoder, hög tillförlitlighet och stabilitet. Genom att noggrant styra rotationsvinkeln och hastigheten på stegmotorn kan den realisera hög precisionskontroll av sluteffektor, leder och rörelseplattform för industrirobotar och förbättra arbetseffektiviteten och produktkvaliteten för industrirobotar. Med ankomsten av industrin 4.0 ERA och den kontinuerliga utvecklingen av intelligent tillverkning kommer tillämpningen av stegmotorer i industrirobotar att ha en bredare framtid.