Stegmotorerfungerar enligt principen att använda elektromagnetism för att omvandla elektrisk energi till mekanisk energi. Det är en öppen-loop-styrd motor som omvandlar elektriska pulssignaler till vinkel- eller linjära förskjutningar. Den används ofta iindustri, flyg- och rymdfart, robotik, finmätning och andra områden, såsom fotoelektriska latitud- och longitudinstrument för att kartlägga satelliter, militära instrument, kommunikation och radar, etc. Det är viktigt att förstå stegmotorer.
Vid icke-överbelastning beror motorns hastighet och fjädringens position endast på pulssignalens frekvens och antalet pulser och påverkas inte av förändringar i belastningen.
När stegmotorn tar emot en pulssignal driver den stegmotorn att rulla en fast synvinkel i den inställda riktningen, kallad "stegvinkel", och dess rotation körs steg för steg med en fast synvinkel.
Antalet pulser kan manipuleras för att kontrollera mängden vinkelförskjutning och sedan uppnå exakt positionering; samtidigt kan pulsfrekvensen manipuleras för att styra motorns hastighet och acceleration och sedan uppnå hastighetsreglering.
Normalt sett är en motors rotor en permanentmagnet. När strömmen flyter genom statorlindningen genererar statorlindningen ett vektormagnetfält. Detta magnetfält driver rotorn att rotera i en vinkel, så att riktningen på rotorns magnetfältpar är densamma som riktningen på statorns fält. När statorns vektorfält roterar i en vinkel följer rotorn också detta fält i en vinkel. För varje elektrisk pulsingång rullar motorn en siktlinje längre. Utgångens vinkelförskjutning är proportionell mot antalet inkommande pulser och hastigheten är proportionell mot pulsfrekvensen. Genom att ändra ordningen på lindningens aktivering kommer motorn att rotera. Så du kan styra antalet pulser, frekvensen och ordningen för aktivering av motorlindningarna i varje fas för att styra stegmotorns rullning.
Publiceringstid: 15 maj 2023