Vid konstruktion av utrustning med motorer är det naturligtvis nödvändigt att välja den motor som är bäst lämpad för det nödvändiga arbetet.Detta papper kommer att jämföra egenskaper, prestanda och egenskaper hos borstmotor, stegmotor och borstlös motor, i hopp om att vara en referens för alla när de väljer motorer.Men eftersom det finns många specifikationer i samma kategori av motorer, använd dem endast som referens.Slutligen är det nödvändigt att bekräfta den detaljerade informationen genom de tekniska specifikationerna för varje motor.
Funktioner för liten motor: Följande tabell sammanfattar funktionerna för stegmotor, borstmotor och borstlös motor.
Stegmotor | Borstad motor | Borstlös motor | |
Rotationsmetod | Drivkretsen används för att bestämma ordningen för varje fas (inklusive två faser, tre faser och fem faser) av ankarlindningen.
| Armaturströmmen kopplas om genom borstens och kommutatorns glidande likriktarmekanism. | Brushless realiseras genom att byta ut borste och kommutator med magnetisk polpositionssensor och halvledaromkopplare.
|
drivkrets | behöver | oönskade | behöver |
vridmoment | Vridmomentet är relativt stort.(särskilt vridmoment vid låg hastighet)
| Startmomentet är stort och vridmomentet är proportionellt mot ankarströmmen.(Vridmomentet är relativt stort vid medium till hög hastighet) | |
Rotationshastighet | Vridmomentet är relativt stort.(särskilt vridmoment vid låg hastighet)
| Den är proportionell mot spänningen som appliceras på ankaret.Hastigheten minskar med ökningen av lastmomentet | |
Höghastighetsrotation | Den är proportionell mot ingångspulsfrekvensen.Oförstegsområde i låghastighetsområde, Det är svårt att rotera i hög hastighet (det måste sakta ner) | På grund av begränsningen av likriktarmekanismen för borsten och kommutatorn kan den maximala hastigheten nå flera tusen rpm | Upp till tusentals till tiotusentals rpm
|
Roterande liv | Det bestäms av bärande liv.Tiotusentals timmar
| Begränsad av borst- och kommutatorslitage.Hundra till tusentals timmar
| Det bestäms av bärande liv.Tiotusentals till hundratusentals timmar
|
Framåt- och bakåtrotationsmetoder | Det är nödvändigt att ändra sekvensen av exciteringsfaser för drivkretsen
| Vänd om polariteten på stiftspänningen
| Det är nödvändigt att ändra sekvensen av exciteringsfaser för drivkretsen
|
kontrollerbarhet | Öppen slinga styrning av rotationshastighet och position (rotationsmängd) bestämt av kommandopuls kan utföras (men det finns ett problem med otakt) | Konstant varvtalsrotation kräver hastighetskontroll (återkopplingskontroll med hastighetssensorer).Eftersom vridmomentet är proportionellt mot strömmen är vridmomentstyrningen enkel | |
Hur lätt det är att få tag på | Enkelt: det finns många varianter | Lätt: många tillverkare och sorter, många alternativ
| Svårigheter: främst specialmotorer för specifika applikationer |
Pris | Om drivkretsen ingår är priset dyrt.Billig än borstlös motor
| Relativt billig, kärnlös motor är lite dyr på grund av sin magnetuppgradering. | Om drivkretsen ingår är priset dyrt.
|
Prestandajämförelse av mikromotorer: Radardiagrammet listar prestandajämförelse för olika små motorer.

Hastighetsvridmomentegenskaper för mikrostegmotor: Arbetsområdesreferens (konstantströmdrivning)
● Kontinuerlig drift (klassad): håll cirka 30 % av vridmomentet i området för självstart och utanför stegområdet.
● Korttidsdrift (korttidsklassning): håll vridmomentet inom området ca 50%~60% i området för självstart och utanför stegområdet.
● Temperaturstegring: uppfyll motorns isoleringskvalitetskrav under ovanstående belastningsområde och servicemiljö

Sammanfattning av nyckelpunkter:
1) Vid val av motorer såsom borstmotor, stegmotor och borstlös motor, kan egenskaperna, prestanda och resultatjämförelse för små motorer användas som referens för motorval.
2) När man väljer motorer som borstmotor, stegmotor och borstlös motor, inkluderar motorer i samma kategori flera specifikationer, så jämförelseresultaten av egenskaper, prestanda och egenskaper för små motorer är endast för referens.
3) Vid val av motorer som borstmotor, stegmotor och borstlös motor ska den detaljerade informationen bekräftas genom de tekniska specifikationerna för varje motor.
Posttid: Jan-04-2023