Varför använder inte 3D-skrivare servomotorer? Vad är skillnaden mellan det och en stegmotor?

Motorn är en mycket viktig kraftkomponent på3D-skrivare, dess noggrannhet är relaterad till den bra eller dåliga 3D-utskriftseffekten, generellt sett använder 3D-utskrift en stegmotor.

Så finns det några 3D-skrivare som använder servomotorer? Det är verkligen fantastiskt och exakt, men varför inte använda det på vanliga 3D-skrivare?

En nackdel: den är för dyr! Jämfört med vanliga 3D-skrivare är det inte värt det. Om den är bättre för industriella skrivare är den mer eller mindre densamma, kan noggrannheten förbättras något.

Här ska vi ta en detaljerad jämförande analys av dessa två motorer för att se vad skillnaden är.

Olika definitioner.

Stegmotorär en diskret rörelseanordning, den skiljer sig från den vanliga växelströmmen ochLikströmsmotorer, vanliga motorer för att rotera med elektricitet, men det är inte en stegmotor. Stegmotorn är till för att ta emot ett kommando för att utföra ett steg.

Servomotorn är motorn som styr driften av mekaniska komponenter i servosystemet, vilket kan göra styrhastigheten och positionsnoggrannheten mycket exakt och kan omvandla spänningssignalen till vridmoment och hastighet för att driva styrobjektet.

Även om de två liknar varandra i styrläge (pulssträng och riktningssignal), finns det stora skillnader i prestanda och tillämpningstillfällen. Nu en jämförelse av de tvås prestanda.

Kontrollnoggrannheten är annorlunda.

Tvåfashybrid stegmotorstegvinkeln är generellt 1,8 °, 0,9 °

Styrnoggrannheten hos en AC-servomotor garanteras av den roterande kodaren på baksidan av motoraxeln. För en helt digital AC-servomotor från Panasonic, till exempel för en motor med en standard 2500-linjers kodare, är pulsekvivalenten 360°/10000=0,036° på grund av den fyrdubbla frekvenstekniken som används inuti drivenheten.

För en motor med en 17-bitars kodare tar drivenheten emot 217=131072 pulser per motorvarv, vilket innebär att dess pulsekvivalent är 360°/131072=9,89 sekunder, vilket är 1/655 av pulsekvivalenten för en stegmotor med en stegvinkel på 1,8°.

Olika lågfrekventa egenskaper.

Stegmotorn uppvisar lågfrekventa vibrationsfenomen vid låg hastighet. Vibrationsfrekvensen är relaterad till belastningsförhållandena och drivenhetens prestanda och anses generellt vara hälften av motorns startfrekvens vid tomgång.

Detta lågfrekventa vibrationsfenomen som bestäms av stegmotorns arbetsprincip är mycket skadligt för maskinens normala drift. När stegmotorer arbetar med låga hastigheter bör dämpningsteknik generellt användas för att övervinna lågfrekventa vibrationsfenomen, till exempel genom att lägga till dämpare på motorn eller använda underavdelningsteknik på drivenheten.

AC-servomotorn går mycket smidigt och vibrerar inte ens vid låga hastigheter. AC-servosystemet har en resonansundertryckningsfunktion, vilket kan täcka över maskineriets bristande styvhet, och systemet har en intern frekvensupplösningsfunktion, vilket kan detektera maskineriets resonanspunkt och underlätta systemjustering.

Olika operativa prestanda.

Stegmotorstyrning är öppen slinga. För hög startfrekvens eller för stor belastning gör att man tappar steg eller blockerar. För hög hastighet vid stopp gör att man lätt överskrider hastigheten. För att säkerställa styrnoggrannheten bör man ta itu med problemet med att öka och minska hastigheten.

AC-servodrivsystem för sluten styrning, där föraren kan sampla motorkodarens återkopplingssignal direkt. Den interna sammansättningen av positionsslingan och hastighetsslingan ger generellt sett inga stegbortfall eller översvängningsfenomen hos stegmotorn, vilket gör styrprestandan mer tillförlitlig.

Sammanfattningsvis är AC-servosystem i många aspekter av prestanda bättre än stegmotorer. Men i mindre krävande fall används ofta stegmotorer för att utföra motorns prestanda. 3D-skrivare är mindre krävande och servomotorer är dyra, så det allmänna valet av stegmotorer är det vanligaste.