Du kommer att förstå stegmotorterminologin när du läser den!

Dellindning mellan trådens mittuttag, eller mellan två trådar (när utan mittuttag).

Roterad vinkel på tomgångsmotorn, medan två angränsande faser exciteras

Hastigheten förstegmotorerkontinuerlig stegrörelse.

Det maximala vridmomentet som axeln kan motstå utan kontinuerlig rotation, medan ledningarna är frånkopplade.

Det maximala statiska vridmomentet som axeln på enstegmotorexciterad med nominell ström kan motstå utan kontinuerlig rotation.

De maximala pulsfrekvenserna som den exciterade stegmotorn kan starta med en viss belastning och utan desynkronisering.

De maximala pulsfrekvenser som den exciterade stegmotorn som driver en viss last kan uppnå utan att desynkroniseras.

Det maximala vridmomentet som den exciterade stegmotorn kan starta vid en viss pulsfrekvens utan att upprätthålla någon desynkronisering.

Det maximala vridmomentet som en stegmotor som drivs under givna förhållanden och en viss pulsfrekvens kan motstå utan att desynkroniseras.

Pulsfrekvensområdet som stegmotorn med förskrivande belastning kan starta, stoppa eller reversera, utan att bibehålla någon desynkronisering.

Toppspänningen mätt över en fas, när motoraxeln roterar med konstant hastighet på 1000 varv/min.

Skillnaden mellan de teoretiska och faktiska integrerade vinklarna (positionerna).

Skillnaden mellan den teoretiska och faktiska ettstegsvinkeln.

Skillnaden mellan stopplägena för medurs och moturs.

Chopper-konstantströmsdrivkrets är en typ av drivläge med bättre prestanda och mer användning för närvarande. Grundidén är att strömklassningen för den ledande faslindningen bibehålls oavsett omstegmotorär i låst tillstånd eller körs med låg eller hög frekvens. Figuren nedan visar ett schematiskt diagram över en chopperkrets med konstant ström, där endast en faskrets visas och en annan fas är densamma. Faslindningens till- och frånkoppling styrs gemensamt av omkopplingsröret VT1 och VT2. Emittern på VT2 är ansluten till ett samplingsmotstånd R, och tryckfallet på motståndet är proportionellt mot strömmen I i faslindningen.

När styrpulsen UI har hög spänning, slås både VT1- och VT2-omkopplarrören på, och likströmsförsörjningen matar lindningen. På grund av lindningens induktans påverkan ökar spänningen på samplingsmotståndet R gradvis. När värdet på den givna spänningen Ua överskrids, matar komparatorn ut låg nivå, så att även gate matar ut låg nivå. VT1 stängs av och likströmsförsörjningen stängs av. När spänningen på samplingsmotståndet R är lägre än den givna spänningen Ua, matar komparatorn ut hög nivå, och även gate matar ut hög nivå, VT1 slås på igen och likströmsförsörjningen börjar mata lindningen igen. Om och om igen stabiliseras strömmen i faslindningen vid ett värde som bestäms av den givna spänningen Ua.

När man använder en konstantspänningsdrivare matchar matningsspänningen motorns märkspänning och förblir konstant. Konstantspänningsdrivare är enklare och billigare än konstantströmsdrivare, som reglerar matningsspänningen för att säkerställa att en fast konstant ström tillförs motorn. För konstantspänningsdrivare begränsar drivkretsens resistans den maximala strömmen, och motorns induktans begränsar hastigheten med vilken strömmen stiger. Vid låga hastigheter är resistansen den begränsande faktorn för ström- (och vridmoment-) generering. Motorn har god vridmoment- och positioneringskontroll och går smidigt. Men när motorhastigheten ökar börjar induktansen och strömökningstiden förhindra att strömmen når sitt målvärde. Dessutom, när motorhastigheten ökar, ökar även mot-EMF, vilket innebär att mer matningsspänning endast används för att övervinna mot-EMF-spänningen. Därför är den största nackdelen med konstantspänningsdrivare det snabba fallet i vridmoment som produceras vid en relativt låg hastighet hos stegmotorn.

Drivkretsen för en bipolär stegmotor visas i figur 2. Den använder åtta transistorer för att driva två uppsättningar faser. Den bipolära drivkretsen kan driva fyrtrådiga eller sextrådiga stegmotorer samtidigt. Även om fyrtrådsmotorn endast kan använda den bipolära drivkretsen, kan den kraftigt minska kostnaden för massproduktionstillämpningar. Antalet transistorer i en bipolär stegmotors drivkrets är dubbelt så stort som i en unipolär drivkrets. De fyra nedre transistorerna drivs vanligtvis direkt av en mikrokontroller, och den övre transistorn kräver en dyrare övre drivkrets. Transistorn i den bipolära drivkretsen behöver bara bära motorspänningen, så den behöver inte en klämkrets som den unipolära drivkretsen.

 

Unipolära och bipolära drivkretsar är de vanligaste drivkretsarna som används för stegmotorer. Den enpoliga drivkretsen använder fyra transistorer för att driva stegmotorns två fasuppsättningar, och motorns statorlindningsstruktur inkluderar två uppsättningar spolar med mellanliggande uttag (mellanuttaget på AC-spolen är O, BD-spolen). Mellanuttaget är m), och hela motorn har totalt sex ledningar med en extern anslutning. AC-sidan kan inte aktiveras (BD-änden), annars tar det magnetiska flödet som genereras av de två spolarna på den magnetiska polen ut varandra, vilket bara genererar spolens kopparförbrukning. Eftersom det faktiskt bara är två faser (AC-lindningarna är enfas, BD-lindningen är enfas), bör den korrekta angivelsen vara tvåfas sextrådig (naturligtvis, nu finns det fem ledningar, den är ansluten till de två offentliga ledningarna) stegmotor.

Enfas, strömförsörjningslindningen är endast enfas, och fasströmmen växlas sekventiellt vilket genererar rotationsstegvinkeln (olika elektriska maskiner, 18 grader 15 7,5 5, blandade motorer 1,8 grader och 0,9 grader, följande 1,8 grader refereras till denna excitationsmetod, och rotationsvinkelns svar när varje puls anländer vibreras. Om frekvensen är för hög är det lätt att generera en föråldrad ström.

Tvåfas excitation: tvåfas samtidig cirkulationsström, använder också en metod för att växla fasströmmar i tur och ordning, andrafasens intensitetsstegvinkel är 1,8 grader, den totala strömmen för de två sekterna är 2 gånger, och den högsta startfrekvensen ökar, kan erhållas Hög hastighet, ytterligare, överdriven prestanda.

1-2 Excitation: Detta är en metod för att växelvis utföra en infasningsexcitation, tvåfasexcitation, startströmmen, var och en av två alltid växlar, så stegvinkeln är 0,9 grader, excitationsströmmen är stor och överprestanda är god. Den maximala startfrekvensen är också hög. Allmänt känd som halvvägsexcitation.